1998 brachte The LEGO® Group den Roboter-Bausatz LEGO® MINDSTORMS™ Robotics Invention System™ auf den Markt. Dachte man beim Hersteller anfangs noch, man würde den Baukasten vor allem an Kinder verkaufen, stellte sich bald heraus, daß er sich gerade bei reiferen Freunden der Steckklötzchen außergewöhnlicher Beliebtheit erfreute: Das Besondere an diesem neuen Spielzeug ist, daß die damit zu konstruierenden Roboter einen Mikrocomputer enthalten, den man selbst programmieren kann.

Innerhalb weniger Monate entstand im Internet eine Gemeinschaft begeisterter Programmierer, die nicht nur Ideen für neue Roboter austauschten, sondern auch alternative Software zu der aus dem Bausatz schrieben. Auf diese Weise entstanden neue Programmierumgebungen wie NQC, pbFORTH und legOS, mit denen man nun auch beim Programmieren der Roboter der eigenen Kreativität freien Lauf lassen kann.

Das Inoffizielle Handbuch für LEGO® MINDSTORMS™ Roboter ist eine praktische Anleitung, wie Sie Ihren Roboterbau möglichst interessant gestalten können und wie Sie Ihre Roboter die jeweils nächste Stufe erklimmen lassen. Das Buch geht damit weit über das hinaus, was in der Dokumentation des Robotics Invention System™ beschrieben wird.

Sie lernen hier unter anderem, wie Sie NQC, pbFORTH und legOS verwenden können, um mächtige Software für Ihre Roboter zu entwickeln. Sie bekommen Mechanik-Tips, etwa wie man eine gerichtete Übertragung baut, und lernen verschiedene Strategien für den Antrieb Ihrer Roboter kennen. Außerdem finden Sie in diesem Buch viele Verweise auf Quellen im Internet, Anweisungen, wie Sie eigene Sensoren bauen können, sowie zahlreiche Software-Tips, zum Beispiel wie man die Vermittler-Architektur verwendet und einen Eingang dazu einsetzt, mehr als einen Sensor auszulesen.

Alle Beispielprogramme im Buch können von der O'Reilly-Website heruntergeladen werden.

Das Inoffizielle Handbuch für LEGO® MINDSTORMS™ Roboter enthält fünf Roboterbauprojekte. Bauen und programmieren Sie diese Roboter, spielen und lernen Sie damit. Verwenden Sie die in diesem Buch beschriebenen Werkzeuge und Tips und lassen Sie Ihrer Phantasie freien Lauf. Und vor allem: Haben Sie viel Spaß dabei!